Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8539| Title: | Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay Robot Scara nhiều bậc tự do |
| Authors: | Trần, Anh Quý |
| Advisor: | Nguyễn, Anh Duy, TS. |
| Keywords: | Cánh tay Robot Scara 3 bậc tự do Phương pháp trượt Ứng dụng Tự động hóa |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Description: | Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Tự động hóa. Mã số: 60.52.60; 118 trang. |
| Table of contents: | Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp; Chương 2: Điều khiển trượt bền vũng cho hoạt động tay máy; Chương 3: Phương trình động lực học Robot Scara; ... |
| URI: | http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8539 |
| Appears in Collections: | Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TranAnhQuy.TT.pdf | Tóm tắt | 501.1 kB | Adobe PDF | View/Open |
| TranAnhQuy.TV.pdf | Toàn văn | 1.85 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.