Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay Robot Scara nhiều bậc tự do

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8539

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn, Anh Duy, TS.	-
dc.contributor.author	Trần, Anh Quý	-
dc.date.accessioned	2018-06-21T10:22:39Z	-
dc.date.available	2018-06-21T10:22:39Z	-
dc.date.issued	2014	-
dc.date.submitted	2014-11-12	-
dc.identifier.uri	http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8539	-
dc.description	Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Tự động hóa. Mã số: 60.52.60; 118 trang.	en
dc.description.tableofcontents	Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp; Chương 2: Điều khiển trượt bền vũng cho hoạt động tay máy; Chương 3: Phương trình động lực học Robot Scara; ...	en
dc.language.iso	vi	en
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	en
dc.source	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	en
dc.subject	Cánh tay Robot Scara 3 bậc tự do	en
dc.subject	Phương pháp trượt	en
dc.subject	Ứng dụng	en
dc.subject	Tự động hóa	en
dc.title	Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay Robot Scara nhiều bậc tự do	en
dc.type	Thesis	en
Appears in Collections:	Tự động hóa

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TranAnhQuy.TT.pdf	Tóm tắt	501.1 kB	Adobe PDF	View/Open
TranAnhQuy.TV.pdf	Toàn văn	1.85 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy