Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/5584| Title: | Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot |
| Authors: | Phan, Việt Hùng |
| ???metadata.dc.contributor.advisor???: | Nguyễn, Anh Duy, TS. |
| Keywords: | Hệ thống thiếu dẫn động Hệ thống cánh tay Robot thiếu dẫn động Hệ thống Pendubot |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Đại học Đà Nẵng |
| Description: | Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Tự động hóa. Mã số: 60.52.60; 121 trang. |
| ???metadata.dc.description.tableofcontents???: | Chương 1. Tổng quan về hệ thống thiếu dẫn động; Chương 2. Động lực học của hệ thống Pendubot; Chương 3. Tổng hợp bộ điều khiển Swing-Up; ... |
| URI: | http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/5584 |
| Appears in Collections: | Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| PhanVietHung.TT.pdf | Tóm tắt | 757.75 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PhanVietHung.TV.pdf | Toàn văn | 3.33 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.