Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/5584Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn, Anh Duy, TS. | - |
| dc.contributor.author | Phan, Việt Hùng | - |
| dc.date.accessioned | 2015-09-24T09:49:11Z | - |
| dc.date.available | 2015-09-24T09:49:11Z | - |
| dc.date.issued | 2013 | - |
| dc.date.submitted | 2013-12-18 | - |
| dc.identifier.uri | http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/5584 | - |
| dc.description | Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Tự động hóa. Mã số: 60.52.60; 121 trang. | - |
| dc.description.tableofcontents | Chương 1. Tổng quan về hệ thống thiếu dẫn động; Chương 2. Động lực học của hệ thống Pendubot; Chương 3. Tổng hợp bộ điều khiển Swing-Up; ... | - |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Đại học Đà Nẵng | - |
| dc.source | Đại học Đà Nẵng | vi |
| dc.subject | Hệ thống thiếu dẫn động | vi |
| dc.subject | Hệ thống cánh tay Robot thiếu dẫn động | vi |
| dc.subject | Hệ thống Pendubot | vi |
| dc.title | Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot | vi |
| dc.type | Thesis | vi |
| Appears in Collections: | Tự động hóa | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| PhanVietHung.TT.pdf | Tóm tắt | 757.75 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PhanVietHung.TV.pdf | Toàn văn | 3.33 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.