Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8417| Title: | Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter |
| Authors: | Võ, Văn Tỏ |
| Advisor: | Nguyễn, Hoàng Mai, TS. |
| Keywords: | Robot Quadcopter Điều khiển trượt thích nghi Ứng dụng Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
| Issue Date: | 2015 |
| Description: | Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Mã số: 60.52.02.16; 121 trang. |
| Table of contents: | Chương 1: trình bày được quá trình phát triển, ứng dụng của robot quadcopter và các trạng thái hoạt động; Chương 2: sử dụng phương trình Lagrange-Euler để xây dựng được phương trình động lực học chuyển động cụ thể là robot quadcopter; Chương 3: giới thiệu về lý thuyết điều khiển trượt, động cơ một chiều ứng dụng trong điều khiển robot quadcopter. Xây dựng bộ điều khiển trượt để điều khiển robot quadcopter và kết quả mô phỏng quá trình hoạt động. Rút ra nhận xét; ... |
| URI: | http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8417 |
| Appears in Collections: | Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| VoVanTo.TT.pdf | Tóm tắt | 718.48 kB | Adobe PDF | View/Open |
| VoVanTo.TV.pdf | Toàn văn | 1.78 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.