Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8417

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn, Hoàng Mai, TS.	-
dc.contributor.author	Võ, Văn Tỏ	-
dc.date.accessioned	2018-05-30T04:26:46Z	-
dc.date.available	2018-05-30T04:26:46Z	-
dc.date.issued	2015	-
dc.date.submitted	2015-07-07	-
dc.identifier.uri	http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8417	-
dc.description	Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Mã số: 60.52.02.16; 121 trang.	en
dc.description.tableofcontents	Chương 1: trình bày được quá trình phát triển, ứng dụng của robot quadcopter và các trạng thái hoạt động; Chương 2: sử dụng phương trình Lagrange-Euler để xây dựng được phương trình động lực học chuyển động cụ thể là robot quadcopter; Chương 3: giới thiệu về lý thuyết điều khiển trượt, động cơ một chiều ứng dụng trong điều khiển robot quadcopter. Xây dựng bộ điều khiển trượt để điều khiển robot quadcopter và kết quả mô phỏng quá trình hoạt động. Rút ra nhận xét; ...	en
dc.language.iso	vi	en
dc.source	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	en
dc.subject	Robot Quadcopter	en
dc.subject	Điều khiển trượt thích nghi	en
dc.subject	Ứng dụng	en
dc.subject	Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa	en
dc.title	Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter	en
dc.type	Thesis	en
Appears in Collections:	Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
VoVanTo.TT.pdf	Tóm tắt	718.48 kB	Adobe PDF	View/Open
VoVanTo.TV.pdf	Toàn văn	1.78 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record