Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8833
Title: | Điều khiển mô hình con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với hai vòng phản hồi |
Other Titles: | Control of an inverted pendulum model using LQR with two feedback loops |
Authors: | Cao, Xuân Cường Trần, Đình Khôi Quốc |
Keywords: | Con lắc ngược Bộ điều khiển LQR Bộ lọc Kalman Phản hồi vị trí Hai vòng kín Bo mạch arduino |
Issue Date: | 2018 |
Publisher: | Đại học Đà Nẵng |
Description: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 05(126). 2018, Quyển 1; Trang 16 - 20. |
URI: | http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8833 |
ISSN: | 1859-1531 |
Appears in Collections: | 2018 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
DieuKhienMoHinhConLacNguoc.TT.pdf | Tóm tắt | 75.36 kB | Adobe PDF | View/Open |
DieuKhienMoHinhConLacNguoc.TV.pdf | Nội dung | 702.41 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.