Điều khiển mô hình con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với hai vòng phản hồi

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8833

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Cao, Xuân Cường	-
dc.contributor.author	Trần, Đình Khôi Quốc	-
dc.date.accessioned	2018-08-23T07:37:11Z	-
dc.date.available	2018-08-23T07:37:11Z	-
dc.date.issued	2018	-
dc.date.submitted	2018	-
dc.identifier.issn	1859-1531	-
dc.identifier.uri	http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8833	-
dc.description	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 05(126). 2018, Quyển 1; Trang 16 - 20.	en
dc.language.iso	vi	en
dc.publisher	Đại học Đà Nẵng	en
dc.source	Đại học Đà Nẵng	en
dc.subject	Con lắc ngược	en
dc.subject	Bộ điều khiển LQR	en
dc.subject	Bộ lọc Kalman	en
dc.subject	Phản hồi vị trí	en
dc.subject	Hai vòng kín	en
dc.subject	Bo mạch arduino	en
dc.title	Điều khiển mô hình con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với hai vòng phản hồi	en
dc.title.alternative	Control of an inverted pendulum model using LQR with two feedback loops	en
dc.type	Article	en
Appears in Collections:	2018

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
DieuKhienMoHinhConLacNguoc.TT.pdf	Tóm tắt	75.36 kB	Adobe PDF	View/Open
DieuKhienMoHinhConLacNguoc.TV.pdf	Nội dung	702.41 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy