Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8792| Title: | Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot có xét đến mô hình của động cơ truyền động |
| Other Titles: | Designing adaptive controllers for robot manipulators considering motor model |
| Authors: | Bùi, Hữu Thành Lê, Tiến Dũng |
| Keywords: | Tay máy robot công nghiệp Điều khiển thích nghi Động cơ truyền động Tự chỉnh online Mạng nơ-ron nhân tạo Điều khiển trượt |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Đại học Đà Nẵng |
| Description: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 01(110). 2017; Trang 80 - 85. |
| URI: | http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8792 |
| ISSN: | 1859-1531 |
| Appears in Collections: | 2017 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ThietKeBoDieuKhienThichNghi.TT.pdf | Tóm tắt | 74.56 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ThietKeBoDieuKhienThichNghi.TV.pdf | Nội dung | 514.78 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.