Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot có xét đến mô hình của động cơ truyền động

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8792

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Bùi, Hữu Thành	-
dc.contributor.author	Lê, Tiến Dũng	-
dc.date.accessioned	2018-08-21T04:20:12Z	-
dc.date.available	2018-08-21T04:20:12Z	-
dc.date.issued	2017	-
dc.date.submitted	2017	-
dc.identifier.issn	1859-1531	-
dc.identifier.uri	http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8792	-
dc.description	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 01(110). 2017; Trang 80 - 85.	en
dc.language.iso	vi	en
dc.publisher	Đại học Đà Nẵng	en
dc.source	Đại học Đà Nẵng	en
dc.subject	Tay máy robot công nghiệp	en
dc.subject	Điều khiển thích nghi	en
dc.subject	Động cơ truyền động	en
dc.subject	Tự chỉnh online	en
dc.subject	Mạng nơ-ron nhân tạo	en
dc.subject	Điều khiển trượt	en
dc.title	Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot có xét đến mô hình của động cơ truyền động	en
dc.title.alternative	Designing adaptive controllers for robot manipulators considering motor model	en
dc.type	Article	en
Appears in Collections:	2017

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
ThietKeBoDieuKhienThichNghi.TT.pdf	Tóm tắt	74.56 kB	Adobe PDF	View/Open
ThietKeBoDieuKhienThichNghi.TV.pdf	Nội dung	514.78 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy