Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8119| Title: | Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng bậc 3 tự do |
| Other Titles: | Kinematics and singularity analysis of 3 degree-of-freedom planar parallel robotic manipulators |
| Authors: | Dương, Tấn Quốc Lê, Tiến Dũng |
| Keywords: | Tay máy robot song song phẳng Cấu hình kỳ dị Động học thuận Động học ngược Không gian làm việc |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Đại học Đà Nẵng |
| Description: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 05(114). 2017; Trang 76 - 80. |
| URI: | http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8119 |
| ISSN: | 1859-1531 |
| Appears in Collections: | 2017 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| PhanTichDongHoc.TT.pdf | Tóm tắt | 84.89 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PhanTichDongHoc.TV.pdf | Nội dung | 7.5 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.