Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng bậc 3 tự do

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8119

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Dương, Tấn Quốc	-
dc.contributor.author	Lê, Tiến Dũng	-
dc.date.accessioned	2018-04-18T04:28:45Z	-
dc.date.available	2018-04-18T04:28:45Z	-
dc.date.issued	2017	-
dc.date.submitted	2017	-
dc.identifier.issn	1859-1531	-
dc.identifier.uri	http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8119	-
dc.description	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 05(114). 2017; Trang 76 - 80.	en
dc.language.iso	vi	en
dc.publisher	Đại học Đà Nẵng	en
dc.source	Đại học Đà Nẵng	en
dc.subject	Tay máy robot song song phẳng	en
dc.subject	Cấu hình kỳ dị	en
dc.subject	Động học thuận	en
dc.subject	Động học ngược	en
dc.subject	Không gian làm việc	en
dc.title	Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng bậc 3 tự do	en
dc.title.alternative	Kinematics and singularity analysis of 3 degree-of-freedom planar parallel robotic manipulators	en
dc.type	Article	en
Appears in Collections:	2017

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
PhanTichDongHoc.TT.pdf	Tóm tắt	84.89 kB	Adobe PDF	View/Open
PhanTichDongHoc.TV.pdf	Nội dung	7.5 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy