Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/7662| Title: | Điều khiển đồng bộ tính mô-men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do |
| Other Titles: | Synchronous computed torque control of 3 dof planar parallel robotic manipulators |
| Authors: | Lê, Tiến Dũng Lê, Quang Dân |
| Keywords: | Tay máy robot song song Điểu khiển đồng bộ Hàm đồng bộ Sai số đồng bộ Điều khiển bám quỹ đạo |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Đại học Đà Nẵng |
| Description: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 7(116). 2017; Trang 27 - 31. |
| URI: | http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/7662 |
| ISSN: | 1859-1531 |
| Appears in Collections: | 2017 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DieuKhienDongBo.TT.pdf | Tóm tắt | 76.15 kB | Adobe PDF | View/Open |
| DieuKhienDongBo.TV.pdf | Nội dung | 458.2 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.