Điều khiển đồng bộ tính mô-men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/7662

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Lê, Tiến Dũng	-
dc.contributor.author	Lê, Quang Dân	-
dc.date.accessioned	2018-02-28T04:30:20Z	-
dc.date.available	2018-02-28T04:30:20Z	-
dc.date.issued	2017	-
dc.date.submitted	2017	-
dc.identifier.issn	1859-1531	-
dc.identifier.uri	http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/7662	-
dc.description	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 7(116). 2017; Trang 27 - 31.	en
dc.language.iso	vi	en
dc.publisher	Đại học Đà Nẵng	en
dc.source	Đại học Đà Nẵng	en
dc.subject	Tay máy robot song song	en
dc.subject	Điểu khiển đồng bộ	en
dc.subject	Hàm đồng bộ	en
dc.subject	Sai số đồng bộ	en
dc.subject	Điều khiển bám quỹ đạo	en
dc.title	Điều khiển đồng bộ tính mô-men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do	en
dc.title.alternative	Synchronous computed torque control of 3 dof planar parallel robotic manipulators	en
dc.type	Article	en
Appears in Collections:	2017

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
DieuKhienDongBo.TT.pdf	Tóm tắt	76.15 kB	Adobe PDF	View/Open
DieuKhienDongBo.TV.pdf	Nội dung	458.2 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy