Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/10145| Title: | Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy Robot song song phẳng |
| Other Titles: | Research on Designing of Adaptive Synchronized Controller for Planar Parallel Robotic Manipulators |
| Authors: | Lê, Tiến Dũng, PGS.TS. Huỳnh, Tấn Tiến Đoàn, Quang Vinh Trương, Thị Bích Thanh Nguyễn, Lê Hòa Giáp, Quang Huy Ngô, Đình Thanh Trần, Thái Anh Âu Nguyễn, Kim Ánh Dương, Tấn Quốc |
| Keywords: | Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa Tay máy robot song song Điều khiển bám quỹ đạo Sai số đồng bộ Cấu hình kì dị |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Đại học Đà Nẵng |
| Description: | Báo cáo Tổng kết Đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Bộ. Mã số: KYTH - 17; 201 trang. |
| Table of contents: | Chương 1: Tổng quan về điều khiển tay máy robot song song phẳng; Chương 2: Xây dựng mô hình động lực học; Chương 3: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot song song phẳng; ... |
| URI: | http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/10145 |
| Appears in Collections: | Báo cáo Tổng kết Đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Bộ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| LeTienDung.TT.pdf | Tóm tắt | 8.53 MB | Adobe PDF | View/Open |
| LeTienDung.TV.pdf | Toàn văn | 9.95 MB | Adobe PDF | View/Open |
| LeTienDung.SP.pdf | Sản phẩm | 32.14 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.