1. Tài liệu số Trung tâm Thông tin Học liệu và Truyền thông
  2. 4.Báo cáo Nghiên cứu Khoa học - Đại học Đà Nẵng
  3. Báo cáo Tổng kết Đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Bộ
Please use this identifier to cite or link to this item: http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/10145
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorLê, Tiến Dũng, PGS.TS.-
dc.contributor.authorHuỳnh, Tấn Tiến-
dc.contributor.authorĐoàn, Quang Vinh-
dc.contributor.authorTrương, Thị Bích Thanh-
dc.contributor.authorNguyễn, Lê Hòa-
dc.contributor.authorGiáp, Quang Huy-
dc.contributor.authorNgô, Đình Thanh-
dc.contributor.authorTrần, Thái Anh Âu-
dc.contributor.authorNguyễn, Kim Ánh-
dc.contributor.authorDương, Tấn Quốc-
dc.date.accessioned2020-02-12T09:18:19Z-
dc.date.available2020-02-12T09:18:19Z-
dc.date.issued2019-
dc.date.submitted2020-02-04-
dc.identifier.urihttp://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/10145-
dc.descriptionBáo cáo Tổng kết Đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Bộ. Mã số: KYTH - 17; 201 trang.en
dc.description.tableofcontentsChương 1: Tổng quan về điều khiển tay máy robot song song phẳng; Chương 2: Xây dựng mô hình động lực học; Chương 3: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot song song phẳng; ...en
dc.language.isovien
dc.publisherĐại học Đà Nẵngen
dc.sourceTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵngen
dc.subjectKỹ thuật điều khiển & tự động hóaen
dc.subjectTay máy robot song songen
dc.subjectĐiều khiển bám quỹ đạoen
dc.subjectSai số đồng bộen
dc.subjectCấu hình kì dịen
dc.titleNghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy Robot song song phẳngen
dc.title.alternativeResearch on Designing of Adaptive Synchronized Controller for Planar Parallel Robotic Manipulatorsen
dc.typeWorking Paperen
Appears in Collections:Báo cáo Tổng kết Đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Bộ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
LeTienDung.TT.pdfTóm tắt8.53 MBAdobe PDFView/Open
LeTienDung.TV.pdfToàn văn9.95 MBAdobe PDFView/Open
LeTienDung.SP.pdfSản phẩm32.14 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.