Please use this identifier to cite or link to this item: http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/9842
Title: Ứng dụng mạng ANFIS cho điều khiển trượt đồng bộ tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
Other Titles: Applying ANFIS networks to synchronized sliding mode control of 3-dof planar parallel robotic manipulators
Authors: Dương, Tấn Quốc
Nguyễn, Tấn Hòa
Lê, Tiến Dũng
Keywords: Tay máy robot song song phẳng
Mạng ANFIS
Trượt đồng bộ
Sai số đồng bộ
Sai số đồng bộ chéo
Issue Date: 2019
Publisher: Đại học Đà Nẵng
Description: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Vol. 17, No. 1.1, 2019; Trang 68 - 73.
URI: http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/9842
ISSN: 1859-1531
Appears in Collections:2019

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UngDungMangAnfis.TT.pdfTóm tắt75.98 kBAdobe PDFView/Open
UngDungMangAnfis.TV.pdfNội dung916.71 kBAdobe PDFView/Open    Request a copy


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.