Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/9842
Title: | Ứng dụng mạng ANFIS cho điều khiển trượt đồng bộ tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do |
Other Titles: | Applying ANFIS networks to synchronized sliding mode control of 3-dof planar parallel robotic manipulators |
Authors: | Dương, Tấn Quốc Nguyễn, Tấn Hòa Lê, Tiến Dũng |
Keywords: | Tay máy robot song song phẳng Mạng ANFIS Trượt đồng bộ Sai số đồng bộ Sai số đồng bộ chéo |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Đại học Đà Nẵng |
Description: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Vol. 17, No. 1.1, 2019; Trang 68 - 73. |
URI: | http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/9842 |
ISSN: | 1859-1531 |
Appears in Collections: | 2019 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
UngDungMangAnfis.TT.pdf | Tóm tắt | 75.98 kB | Adobe PDF | View/Open |
UngDungMangAnfis.TV.pdf | Nội dung | 916.71 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.