Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầu
Other Titles: Comparison of a PID controller versus LQG controller for a ball balancing robot
Authors: Cao, Thanh Bộ
Phạm, Trường Hưng
Lê, Hoài Nam
Keywords: Robot cân bằng trên quả cầu
Thiết kế điều khiển
Bộ lọc Kalman
Issue Date: 2018
Publisher: Đại học Đà Nẵng
Description: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 07(128). 2018; Trang 10 - 14.
ISSN: 1859-1531
Appears in Collections:2018

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
SoSanhBoDieuKhienPID.TT.pdfTóm tắt81.66 kBAdobe PDFView/Open
SoSanhBoDieuKhienPID.TV.pdfNội dung785.01 kBAdobe PDFView/Open    Request a copy

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.