Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/9182| Title: | So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầu |
| Other Titles: | Comparison of a PID controller versus LQG controller for a ball balancing robot |
| Authors: | Cao, Thanh Bộ Phạm, Trường Hưng Lê, Hoài Nam ... |
| Keywords: | Robot cân bằng trên quả cầu Thiết kế điều khiển PID LQG Bộ lọc Kalman |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Đại học Đà Nẵng |
| Description: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 07(128). 2018; Trang 10 - 14. |
| URI: | http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/9182 |
| ISSN: | 1859-1531 |
| Appears in Collections: | 2018 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| SoSanhBoDieuKhienPID.TT.pdf | Tóm tắt | 81.66 kB | Adobe PDF | View/Open |
| SoSanhBoDieuKhienPID.TV.pdf | Nội dung | 785.01 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.