Nhận dạng tham số động lực học và các hệ số ma sát cho tay máy robot song song phẳng 2 bậc tự do.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8345

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Lê, Tiến Dũng	-
dc.date.accessioned	2018-05-23T10:41:48Z	-
dc.date.available	2018-05-23T10:41:48Z	-
dc.date.issued	2016	-
dc.date.submitted	2016	-
dc.identifier.issn	1859-1531	-
dc.identifier.uri	http://tailieuso.udn.vn/handle/TTHL_125/8345	-
dc.description	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 3(100). 2016; Trang 14 - 18	en
dc.language.iso	vi	en
dc.publisher	Đại học Đà Nẵng	en
dc.source	Đại học Đà Nẵng	en
dc.subject	Tay máy robot song song	en
dc.subject	Nhận dạng tham số	en
dc.subject	Mô hình động lực học	en
dc.subject	Hệ số ma sát	en
dc.subject	Bình phương cực tiểu	en
dc.title	Nhận dạng tham số động lực học và các hệ số ma sát cho tay máy robot song song phẳng 2 bậc tự do.	en
dc.title.alternative	Identification of dynamic parameters and coefficients of friction for 2-DOF planar parallel robotic manipulators	en
dc.type	Article	en
Appears in Collections:	2016

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
NhanDangThamSo.TT.pdf	Tóm tắt	129.48 kB	Adobe PDF	View/Open
NhanDangThamSo.TV.pdf	Nội dung	702.12 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy